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廣仁堂中醫診所減重 中醫減肥 你該了解數十年有效經驗的中醫診所經驗技術~
中醫減肥需要強調身體體質,只要能識別出個人肥胖的因素,然後根據個人的體質和症狀,施以正確的為個人配製的科學中藥,減肥成功可被期待,已經有很多成功案例。這也是我們在中醫減重減肥領域有信心的原因。
廣仁堂中醫診所診所使用溫和的中藥使您成功減肥而無西藥減重的副作用,也可減少病人自行使用來路不明的減肥藥所產生的副作用,不僅可以成功減重,配合飲食衛教得宜,就可以不復肥。
廣仁堂中醫診所多年成功經驗,為您提供安全,有效的減肥專科門診。

中藥減重和西藥減重差異性:
目前普遍流行的是藥物減肥法,藥物減肥法分為中藥減肥法和西藥減肥法。有些人也會選擇抽脂等醫美方式。
但是在我們全套的中藥減肥計劃中,除中藥外,還有埋線幫助局部減肥的方法。
西藥減肥,除了雞尾酒療法外,早年流行的諾美婷也是許多人用西藥減肥的藥物。
但是近期大多數人都開始轉向尋求傳統中藥不傷身的方式來減肥,同時可應用針灸,穴位埋入等改善局部肥胖。

許多人不願嘗試中醫減重最大原因:
減肥的最大恐懼是飢餓。廣仁堂中醫診所客製化的科學中藥。根據個人需要減少食慾,但是又不傷身,讓您不用忍受飢餓感
讓您不用為了減重,而放棄該攝取的營養。
如果您一直想要減肥,已經常試過各類坊間的西藥還是成藥,造成食慾不振或是食慾低下,甚至出現厭食的狀況,營養不良的情形


請立即尋求廣仁堂中醫診所的協助,我們為您訂做客製化的減重計畫,幫助您擺脫肥胖的人生!

廣仁堂中醫診所深獲在地居民的一致推薦,也有民眾跨縣市前來求診

醫師叮嚀:病狀和體質因人而異,須找有經驗的中醫師才能對症下藥都能看到滿意的減重效果。

廣仁堂中醫診所數十年的調理經驗,值得你的信賴。

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內容簡介

  以前要製作能夠感知並與環境互動的機器人需要相當高的技巧,但是Arduino的出現讓一切都變得非常簡單。透過本書和Arduino的軟硬體開發環境,你可以學習到如何製作和用程式控制機器人,讓它行走、感測周遭並完成各種任務。只要你有一點點程式的概念和對電子的濃厚興趣就可以開始製作書中的專題。

  閱讀本書你將可以了解:
  機器人的移動、偵測障礙物、感測器和控制相關概念
  如何用Arduino製作二輪及四輪機器人
  用馬達擴充版、感測器和DC直流馬達控制機器人
  了解距離感測器、紅外線感測器和遙控裝置的用法
  如何撰寫可讓機器人探索環境的程式碼

本書特色

  來製作一個能精確執行指令和自主行動的機器人吧!
  介紹如何用Arduino製作二輪及四輪機器人,包括馬達、感測器、移動平臺與Arduino線路組裝等。
  介紹如何安裝Arduino、上傳程式碼控制機器人的速度和方向,讓機器人具備循跡和偵測障礙物的功能。
  介紹多種感測器及遙控功能。

作者介紹

作者簡介

邁克爾‧馬格里斯 Michael Margolis


  邁克爾‧馬格里斯是開發和提供軟硬體互動運算領域的技術專家。他擁有超過30年擔任Sony、Microsoft和貝爾實驗室(Lucent/Bell Labs)高階管理員的經驗。另外他也參與Arduino 1.0中函式庫及核心軟體的開發。

譯者簡介
 
劉允中

  臺灣人,臺灣大學心理學系研究生,興趣為語言與認知神經科學。喜歡旅行、閱讀、聽音樂、唱歌,現為兼職譯者。
 

目錄

第1章:淺談機器人製作
為什麼要做機器人?
機器人的移動方式
使用工具
 
第2章:線路組裝
硬體需求
製作方式
 
第3章:製作二輪移動平臺
硬體需求
零件組裝
安裝紅外線感測器
下一步
 
第4章:製作四輪移動平臺
硬體需求
零件組裝
安裝紅外線感測器
下一步
 
第5章:Arduino上手指南
硬體需求
Arduino軟體
Arduino硬體
安裝整合開發環境(IDE)
連接Arduino
使用整合開發環境
上傳並執行「閃爍」草稿碼
使用標籤
安裝外部函式庫
 
第6章:機器人基礎功能測試
硬體需求
軟體需求
本章使用的草稿碼
載入並執行helloRobot.ino草稿碼
草稿碼介紹
疑難排解
讓草稿碼更容易改良
 
第7章:控制速度與方向
硬體需求
本章使用的草稿碼
馬達種類
馬達控制器
馬達速度控制
 
第8章:感測器簡介
硬體需求
軟體需求
反射型紅外線感測器
聲納距離感測器
Maxbotix EZ1聲納距離感測器
Sharp紅外線距離感測器
近距離感測器
聲音感測器
Arduino錦囊妙計
 
第9章:面對邊界與線段
硬體需求
本章使用的草稿碼
Look 程式碼
邊緣偵測
循跡
草稿碼資料顯示
 
第10章:自主運動
硬體需求
本章使用的草稿碼
安裝Ping距離感測器
讓機器人四處移動
加入掃描功能
 
第11章:遙控
硬體需求
本章使用的草稿碼
遙控程式碼設計
用電視紅外線遙控器操控機器人
 

前言

  製作一個機器人並使它能夠感應周遭的環境,是對Arduino的知識全面升級的極佳機會!在撰寫本書的時候,我充分地揮灑對創作的熱情以及對電子材料、機器人和微控制器的知識,在此,我誠摯地希望你在製作或改良機器人的時候,也和我在寫書的時候一樣充滿樂趣。

  Arduino其實就是一系列的微控制器(也就是微型電腦)加上軟體開發環境,讓你可以輕鬆的撰寫程式(我們稱為草稿碼(sketch)),使它可以和外在世界互動,透過加工改造,Arduino就能以各種不同方式讓你的機器人去感知周遭的世界。

  本書內容能幫助你打造一個機器人,使它能完成各種任務,本書會介紹兩種目前最流行的移動平臺製作方式,包括二輪機器人(加上一個萬向輪來保持平衡)以及四輪機器人(包含馬達)。如果你希望加快機器人組裝的進度,可以選擇本書提到的其中一種套件包,應該可以為你省去不少時間,快速進入機器人專題創意的部分。但是,無論你偏好自己設計機器人平臺,或者使用現成的套件包來製作機器人,你都會發現本書的內容對於製作有趣的機器人專題非常有用!

  這本書是為誰而寫的?

  這本書主要針對想要探索以下主題的讀者而寫,內容包含:移動、障礙物偵測、感測器、遙控等實體運算的概念,使得讀者了解這些概念如何能應用於機器人的製作、延伸、改良。如果你想要了解更多,可以參考本章〈延伸閱讀〉,內有延伸閱讀清單,相信這會對那些在電子零件、程式編寫領域涉獵較少的讀者有所幫助。

  本書架構

  本書涵蓋豐富的內容,包括許多不同的機器人功能,不管是硬體或軟體,都會循序漸進的從基礎談起,也就是說,下一個章節可能會用到前一個章節談過的概念。在第6章〈機器人基礎功能測試〉與之後的延伸章節中會介紹最簡單的「Hello Robot」草稿碼。每一個章節都會介紹一些新的草稿碼,並為機器人加上一些新的功能。如果你對於機器人已經有基本的認識,那麼你可以直接跳到感興趣的章節。本書的所有完整草稿碼都可以在網路上下載,然而,從書中可以更深入學習本書提及的技術,因為每一個草稿碼都將使機器人學會一個更加複雜的任務。

  值得一提的是,本書的草稿碼有用到許多功能模組(Module),可以將這些模組儲存成Arduino IDE的標籤(詳見第5章),前面章節提過的模組會在後面的章節再次使用,但為了避免相同的草稿碼一再出現,所以後面的章節只會再列出有更動過的草稿碼。一開始我們使用的「helloRobot」草稿碼,接下來,我們會將程式定義部分放到robotDefines.ino這個模組,反射性感測器程式則會放到IrSensors.ino模組中,這個時候,草稿碼會改名為「myRobot」,這些模組在草稿碼中會以標籤的方式呈現。然後,在本書接下來的章節會陸續加入新的功能,這些功能模組都會放入新的標籤中。

  本書所有的草稿碼都可以預先下載,如果想要先對整個程式架構有初步的了解,可以先把所有草稿碼下載下來。

  第1章〈淺談機器人製作〉主要是簡單介紹機器人的硬體與軟體特色。
  第2章〈線路組裝〉主要在描述製作機器人所需要的電子材料。
  第3章〈製作二輪移動平臺〉則是在談如何組裝二輪式行動平臺(2WD)。
  第4章〈製作四輪移動平臺〉自然就是針對四輪式行動平臺組裝作說明(4WD)。
  第5章〈Arduino上手指南〉內容主要在介紹Arduino整合式軟體開發環境(IDE),並說明軟體安裝、硬體組裝的方式。
  第6章〈機器人基礎功能測試〉會解釋第一個用來測試機器人的機器人草稿碼,值得注意的是,本章節解說的草稿碼會成為其他章節草稿碼的基礎。
  第7章〈控制速度與方向〉則將重點放在機器人的動作控制。
  第8章〈感測器簡介〉內容主要在介紹2WD與4WD機器人最常使用的感測器。
  第9章〈面對邊界與線段〉主要在談反射式感測器的應用,使得你的機器人可以實際去感應周遭的環境,這樣一來,機器人就會有辦法沿著線移動或閃避邊界等。
  第10章〈自主運動〉則是在談距離感測器的應用,裝上距離感測器之後,機器人就可以「看見」周遭的環境,並且閃避路上遇到的障礙物。
  第11章〈遙控〉主要在描述遙控機器人的方法,包含有線及無線的序列指令以及類似電視的紅外線遙控方式等等。

  附錄A〈機器人改良原則〉提供一些訣竅和方法來打造更多複雜的機器人專題。
  附錄B〈使用其他硬體裝置〉則是在談動作控制的其他方式。
  附錄C〈機器人除錯指南〉這一章會談到軟硬體出現問題時可能的偵錯方式。
  附錄D〈電源供應〉這一章會談到機器人電源的其他選項。
  附錄E〈程式結構〉這一章主要在介紹草稿碼中常用的程式結構,對這方面內容較不熟悉的Arduino使用者可以參考。
  附錄F〈Arduino針腳與計時器的應用〉則總結了所有的針腳功能以及其他機器人會用到的Arduino資源。
 

詳細資料

  • ISBN:9789866076565
  • 叢書系列:
  • 規格:平裝 / 264頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 出版地:台灣
  • 本書分類:> >

 

 

編者按:2020年4月7日一個平凡的日子,洪豐小宅啟航了。反覆思考後決定將我生命中遇見的一次奇妙之旅分享給網絡另外一端的你,作為洪豐小宅的創刊篇章。我期望能夠通過與我生命中出現的第一位投資人之間曾經發生的那些事,讓每一個有夢想的你得到富有意義的啟示。 緣起----- 「資金」困難,作為所有創業者都是必要經歷的難題,其實誰都無法逃過這樣的窘迫。而在創業過程中也只有獲得經濟實力雄厚的投資人親睞,資金的大量融入才會得以實現夢想。而作為創業者的你真心知道投資人喜歡什麼?投資人憑藉什麼標準來衡量你是否是他應該青睞的對象呢? 相遇----- 2004年初春,懷抱著公職人員統一考試的憧憬,家人期望我能夠安心複習一段時間,於是在這段時間裡的每一天我全部的時間都被書籍所占領,倦意升華的時刻無意中打開收音機,就這樣在『虛幻』的聲音世界裡我很微妙的認識了他-----我生命中第一位投資人。 ... 重重疊疊的試探----- 與他認識後,由於初入企業做管理的我,總是把對方當作自己管理知識或管理壓力的交流對象。幾乎每當遇到企業管理問題。我總是向他求教,時間推移數月後似乎我們開始越來越熟悉了。於是在機緣巧合的日子,我見到了他---王哥,一個其貌不揚不茍言笑的朋友。從那天起他就開始了對我的試探與考驗。每次他來到我所在的城市都會停留一周,剛開始時他總是『慫恿』我去大張旗鼓的邀請朋友同學吃飯,宴席後每次都是足以讓我『目瞪口呆』的消費帳單,然則他總會很隨意的就支付完結。幾次接觸之後,他再來之時,總在第一天見面時就會『拿』給我豐厚的現金,並很放心的交代:「兄弟,哥的行程就由你全權安排了。」於是就這樣和他認識的四年之中,每次見面幾乎都這樣操作,而更費解的是每次他讓我安排他行程的費用越來越多......然則在這四年多時間裡,我始終秉承一個原則:小到一瓶礦泉水,大到各種宴請開銷,我都會每筆入帳每帳附票。最後當他每次離開時將清晰的帳本記錄和剩餘款項全部親手交還於他。 ... 投資初成----- 經過四年的相處和管理思維碰撞之後,似乎朋友的關係也已然升華到親人。就在一個很不起眼的晚間飯後,他謝絕了所有應酬與我靜靜的傾談開了。談話間,他問詢我有沒有想過自己創業。而當我明確想擁有自己企業的時刻,他考驗式問詢:「假如我願意做你的投資人,請問你創業需要我多少錢的投資支持呢?」陷入沉思的我卻在少頃之後回覆:「五萬元足以」。他笑而不答催促我快回家認真思考了明早再和他交流投資需求。於是就這樣滿腦子這個問題思考使我輾轉未眠。第二天,當再次見到他時,我「大膽」的提出:「十萬元應該夠了吧」的投資需求。面對著我『幼稚的想法』他真誠的開釋。最終我知道了他真實的投資能力。也明白了這幾年的所遇種種其實就是他在對我進行了「投資風險測試」。『善良、務實、慾望控制、忠心、思維認同』這五個品質,就是作為投資人的他最終看中的。似乎一切正如許多創業成功者面對專訪笑談時言道一樣:「我就是和投資人喝個一個下午茶,他就決定投資我的項目了」。他最終決定投資我的創意餐飲管理平臺。首批投資額為700萬,面對著這樣極富吸引力的投資額度,之後的日子在專業會計師和律師的忙活下,我們完成合作協定和投資書等各類文書。然就在一切準備就緒之時,突然接到他的最後一次投資人核心試探---危難救援。電話中的他表述遇上麻煩,需要作為兄弟和合伙人的我『傾其所有』去幫助他。然則『年少無知』的我居然為了防止自己受到損失而對他置之不理。掛線之後,數月不再聯繫,直到後來我有幸進入總裁班時,緣分遇見智慧的總裁導師,當我講述完畢這個經歷之後。導師笑著問了我兩個問題:「1、你和他認識相處的時候他有沒有讓你承擔過任何消費?2、你認識他的多年間他有沒有向你借過錢?」。最後導師一番話讓我徹底醒悟:「投資人,本身也是通過艱辛創業才有了如今的實力雄厚,他們即便學歷不高,但他們所經歷的林林種種實戰足以讓他們的智慧無限。而你作為他非親投資對象,他自然會通過各種特別的方式去試探你的品質,而最後一個試探也是所有投資人最在意的,因為只有真正『願意』在投資人他們也無力抗拒風險出現的時刻,你作為他選定的投資對象能夠傾其所有的去全力以赴幫助他,那麼投資人才會最終真正放心的將你選中。」 時光荏苒,經歷十多年社會打拚的自己,再次講述這樣的一段記憶,並毫無保留的讓網絡另外一端的你聆聽。唯一的期望就是希望每一個有夢想的你真正明白一個道理:要想真正獲得投資人的青睞,我們就必須要好好修行自己的為人做事品質,只有當我們真正擁有投資人們所親睞的品質,你的項目才可以借到真正意義上的『東風』。 ...

 

 

 

 

 

文章來源取自於:

 

 

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